英伟达高档科学家Jim Fan力挺G1，称其真机已有，无需质疑其为CG特效。

　　4.此外，宇树科技的人形机器人产品线分为标准版和EDU版，功用各有特点。

　　5.相同重视机器狗开展的杭州四小龙之一镜识科技，推出Black Panther 2.0，能在10秒内跑完100米。

　　，没过多久，昨天宇树科技相同发布一段旗下人形机器人 G1 的演示 demo。

　　视频中的 G1 在大街上遛弯漫步，衬托着周围的外卖小哥，有种破次元壁的感觉。

　　而且 G1 行走动作流通，上下坡如履平地，在铺满碎石的铁轨上大步流星，就连走路时的扭胯动作，那股子天然劲儿，和人类一个模子刻出来似的。

　　比如前阵子刷屏全网的，能爬山穿水的晋级版工业机器狗 B2-W 也是出自宇树之手。

　　视频在 X 渠道一经发布，当即引来了英伟达高档科学家 Jim Fan 的背书。他乃至专门出头力挺：

　　「别急着说这是 CG 特效，现在许多学术实验室都已经有 G1 的真机了」

　　马斯克前段时间也发布了 TeslaBot 的上下坡视频，但远不如 G1 的挥洒自如。

　　在此前露脸的多个更新视频中，G1 都是整活的一把能手，可谓先天笼统圣体与杂技演员二合一。

　　在《黑神话·悟空》游戏爆火期间，G1 还曾在上一年国际机器人大会上一度变装齐天大圣，招引了其时很多观众的围观。

　　走出国门的 G1 也收成了不少忠诚拥趸。在 X 渠道热度最高的 CES 产品引荐帖子上，

　　用宇树创始人王兴兴的话来说，人形机器人相当于机器狗站起来了。而在推出旗下首款人形机器人 H1 之前，宇树早早就靠着机器狗在业表里打响了名号。

　　咱们所熟知的 2021 牛年央视春晚、2022 冬奥会开幕式、2023 超级碗赛前扮演、2023 杭州亚运会和亚残运会等等，都能看到宇树机器狗的身影。

　　再往近些，还有在泰山运送废物，静态负重可以到达 120 公斤、充一次电能攀爬 4 到 6 个小时的宇树机器狗，以及最近出圈的晋级版 B2-W。

　　产品的热度托举起了此公司的知名度。伴跟着前阵子 Deepseek 在外网的爆红，网友顺带评选出了杭州四小龙，宇树也相同榜上有名。

　　宇树在 2021 年宣告完结千万美金级 A 轮融资，由雷军创建的顺为资身手投。

　　，出资方包含美团、金石出资、源码本钱等，后续宇树也着重这笔资金将大多数都用在产品研发、事务拓宽和团队建造等。

　　真会玩和真本事往往是一体双面，从现在连续发布的产品来看，宇树明显深谙此道。

　　在不平坦的地面上行走，扭胯也能让身体的重心轨道愈加滑润，削减上下波动带来的冲击。

　　官网显现，其中心硬件装备包含 Intel RealSense D435 深度相机、LIVOX-MID360 3D 激光雷达和大容量快拆电池。

　　RealSense D435 深度相机集成了大局快门的双目红外相机、激光发射器、卷帘快门 RGB 相机以及六轴惯性丈量单元。

　　LIVOX-MID360 3D 雷达体系则是一款性价比极高的激光测距传感器，可完成环境建图、定位导航、方针辨认和避障等中心功用。

　　在运动体系方面，G1 每个手臂装备 5 个自由度（3 个肩关节、2 个肘关节，可选配腕关节），每条腿则具有 6 个自由度（3 个髋关节、1 个膝关节、2 个踝关节）。

　　G1 产品线分为标准版和 EDU 版两个类型，在标准和功用上各有特点：

　　标准版 G1 分量约 35kg，具有 23 个自由度，膝关节最大扭矩 90N·m

　　两款机型都选用了双编码器体系和部分风冷散热规划，装备 54V 5A 充电体系、8 核高功用处理器、WiFi 6 和蓝牙 5.2 模块。

　　EDU 版还可选装 NVIDIA Jetson Orin 核算模块，逐步增强核算才能。

　　续航时间方面，G1 和 G1 EDU 均为约 2 小时，标配 9000mAh 快拆电池，支撑 OTA 长途晋级和二次开发。宇树官网也发布

　　G1 可选配宇树自研 Dex3-1 力控灵敏手，这款灵敏手选用三指规划，每根手指具有 2 个曲折自由度，拇指额定装备 1 个旋转自由度，总计 7 个自由度。

　　他表明当时全球人形机器人技能道路没有彻底一致，最典型的不合之一便是手指数量问题。

　　别的，据实践证明，三指计划已能满意 90% 以上的抓取需求，这也是波士顿动力 Atlas 等产品选用的计划。从实用性视点考虑，他们倾向于简化硬件规划。

　　跟着 AI 技能的老练和前进，人形机器人对硬件的需求如自由度、数量、外观灵敏度等将越来越低，乃至没有手指也能干活。

　　不过，SDK 开发攻略也显现 G1 可搭载 Inspire Robotics (RH56DFX) 的仿人五指灵敏手，该灵敏手具有 6 个自由度和 12 个运动关节，可以仿照人手完成杂乱动作。

　　其实假如从进化的视点来看，人类从多指多趾演化到如今的构型，阅历了绵长的试错和优化进程。

　　同理，从四足到双足，从五指到三指，机器人的演进或许也不应局限于仿照人类，而是要寻觅自我的最优解。

　　现在还在深圳年会发红包的黄仁勋前不久就指出，通用机器人范畴的「ChatGPT 时间」行将到来。

　　仅仅，机器人的开展或许正面临着一个风趣的悖论。没有使用场景就难以获得前进所需的数据，只要少量的技能前进又难以开辟新的使用场景。

　　因而，在泰山上静静运送废物的机器狗，尽管不比后空翻更夺人眼球，却由于处理了实践的需求而更挨近未来。

　　相同是杭州，暗地公司镜识科技联合浙江大学推出了一款名为 Black Panther 2.0 的机器狗，可以 10 秒跑完 100 米。

　　这是什么概念呢？这个速度在人类历史上大约排在 1000 名左右，换句话说，假如它参与奥运会预选赛，没准真能杀进决赛圈。