网易科技12月2日音讯，张亚勤在Air Open Day的讲演中共享了对具身智能（Embodied Intelligence）开展的最新考虑和探究。

　　张亚勤说到，早在建立之初，实验室便聚集于“具身智能”这一范畴，其研讨包含机械工程、计算机图形学、计算机视觉人工智能的多学科交融。但是，机器人范畴长时间面对三大中心应战：

　　一是机器人对实践国际运转规矩的了解缺少；二是机器人范畴分支细化，缺少通用性；三是泛化能力强的机器人没有完成大规模产业化。

　　他着重，大模型技能的鼓起为这样一些问题带来了全新处理思路。经过大模型的支撑，机器能更好地构建和完善“故事线”，行将虚拟国际和实在国际的数据来进行双向学习和闭环验证。

　　他特别说到，这一形式经过环境（Environment）、智能体（Agent）、奖赏函数（Reward Function）和战略（Policy）的闭环规划，正在慢慢地打破真假国际分裂的瓶颈。

　　张亚勤还介绍了S2渠道（Sim-to-Real Simulation Platform）的实践使用。他表明，大模型和具身智能的开展将赋能包含机器人、无人驾驶和人形机器人的多个范畴，推进从“研讨”到“产业化”的跨过。

　　“智能的实质是数字、物理和生物体系的协同开展，而咱们正见证这一未来逐步变为实践。”张亚勤表明。（袁宁）

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